機械手鈑金加工在焊接方面，是有要求的，精密鈑金加工件的外觀上，其表面應是平整的，而且沒有任何毛刺、凸起及裂痕等。如何檢驗精密鈑金加工件的質量：
精密鈑金加工件的外觀上，其表面應是平整的，而且沒有任何毛刺、凸起及裂痕等。對于壓鉚件來講，則是：壓鉚螺母、壓鉚螺釘、漲鉚螺母以及拉鉚螺母等，昂壓上零部件后，螺紋不能有變形。在壓鉚后，壓鉚區應沒有變形，其拉包高度、壁厚應是均勻一致的，而且頂部應沒有任何毛刺。
焊縫應是牢固、均勻的，不能有虛焊、裂紋、焊穿、豁口以及咬邊等缺陷。
壓鉚件 壓鉚螺母(柱)、壓鉚螺釘、漲鉚螺母（柱）、拉鉚螺母等，壓上零部件后，螺紋不得變形（螺母或螺釘能自由進出，順暢無卡滯現象），壓鉚件應與板面相平，不允許凸起或凹進（手感觸摸應平滑），壓鉚件與板面垂直，壓鉚后壓鉚區無有變形、豬嘴現象，拉包的高度、壁厚應均勻一致，頂部不應有毛刺。
焊縫的長度和高度，不能超過鈑金加工件的允許的規定要求。
焊點長度為8—12毫米，兩個焊點之間的距離應為50毫米。
在圖紙上，如果對焊點有特殊要求的話，那么應按照圖紙上的來執行。
焊接后，零件外表面應無夾渣、氣孔、焊瘤、凸起、凹陷等缺陷，內表面的缺陷應不明顯及不影響裝配。門板、面板等重要零件還應去除焊后應力，防止工件變形。
焊接零件外表面應磨平，若為噴粉件、電鍍件，焊后打磨粗糙度為Ra3.2～6.3，噴漆件為Ra6.3～12.5。
